土佐藩の学者河田小龍の子孫である筆者が、小龍の『漂巽紀略』の原本に触れ、坂本龍馬と小龍の浅からぬ関係を見出したことが、本書の執筆の動機となった。二人の足跡を追って、高知をはじめ、長崎・下関・京都などを訪ね、文献史料を駆使して、幕末争乱の中に生きた人物を回想する。